A monumental escultura eqüestre em gesso de D. Pedro II, de Francisco Manoel Chaves Pinheiro, ganhou espaço nobre, no hall de acesso ao segundo pavimento do Museu.

Produzida em 1866, em homenagem ao episódio histórico do início da Guerra do Paraguai conhecido como "A rendição de Uruguaiana", a escultura foi incorporada ao acervo do Museu em 1922 e totalmente restaurada pela equipe do museu em 1998.

Destacam-se, ainda, no hall as urnas cinerárias em faiança portuguesa, fabricadas pela Manufatura Viúva Lamego, que transportaram de Portugal para o Brasil em 1936 as cinzas de dois participantes da Inconfidência Mineira: o capitão Vicente Vieira da Motta, natural da cidade do Porto, e o coronel de Dragões Francisco de Paula Freire de Andrade, natural do Rio de Janeiro, ambos falecidos no degredo.