A escultura constitui importante parcela do acervo do MHN. Essa coleção pode ser dividida em dois grandes grupos: a escultura profana e a religiosa. O primeiro grupo engloba todos os itens não usados para fins devocionais, e nele, dado o caráter do Museu, são abundantes os personagens históricos e as alegorias. Entretanto, também podem ser encontrados alguns exemplares voltados para temas mitológicos, estatuetas decorativas e tipos urbanos brasileiros.