Ligada às origens da própria Instituição, a coleção de armaria é uma das mais completas do Museu Histórico Nacional, oferecendo um panorama da evolução do armamento nos séculos XVIII e XIX. Incorporados ao acervo do Museu, esses objetos relacionados à caça, ao esporte, aos conflitos militares e à proteção pessoal são documentos importantes, que auxiliam na compreensão das origens, dos materiais, do desenvolvimento tecnológico e do papel das armas na vida em sociedade.